人们运用内窥镜探测腹腔始于20世纪，1910年Jacobeus应用腹腔镜观察了人体的腹腔，并成为人类历史上第一次真正意义上的腹腔镜检查，因此Ja-cobeus被誉为“腹腔镜之父”。

　　　 开始是作为一种有价值的诊断工具运用于临床，70年代开始逐渐普及并同时作一些风险小的简单操作，如输卵管绝育、卵巢活检、粘连分离等手术，近10年来随着高科技的不断进步，强力冷光源、自动压力充气、高流量冲洗器、微型摄像头等出现，使腹腔镜技术逐步跨人一个崭新的腹腔镜手术时代。腹腔镜技术在临床的应用日趋成熟及广泛，加上电凝系统、内凝器、超声刀、结扎速等新型能源系统的相继问世，极大地提高了腹腔镜手术的安全性，以往需要剖腹的手术治疗，现在通过腹腔镜手术即可完成，甚至可以在腹腔镜下完成盆腔恶性肿瘤广泛全子宫切除及盆腔淋巴结、腹主动脉旁淋巴结切除等一些复杂的手术。随着手术器械的不断发展、更新和完善，对患者损伤更小的微型化手术设备和操作器械已经逐渐应用在显微外科、妇科手术中，许多手术治疗无需住院即可完成，使更多的患者从中受益。